W poszukiwaniu "prawdziwego przeznaczenia" swej rodziny, Kwan trafia na pustynie planety Madrigal.
Postać Quan w tym serialu jest tak bezsensowna i tutaj mamy cały odcinek poświęcony własnie tej postaci ... im mniej scen z jej udziałem tym więcej serial zyskuje :)
Właściwy tytuł odcinka to "Inheritance"